Le taureau de Crète était un animal remarquable qui apparut dans le flot des vagues, un jour où Minos avait promis à Poséidon qu'il lui sacrifierait tout ce qui émergerait de la mer. Ce taureau était cependant si beau que Minos n'eut pas le courage de le sacrifier. Il l'envoya alors rejoindre ses troupeaux, et en sacrifia un autre à sa place. Pour se venger, Poséidon provoqua l'animal avec un acharnement tel que des flammes s'échappaient du museau de celui-ci. Eurysthée ordonna à Minos de le lui ramener vivant. Il demanda l'aide de Minos, mais ce dernier l'autorisa juste à le capturer. Le héros parvint finalement à l'attraper vivant et il retourna en Argolide sur l'échiné de l'animal qui nageait. Finalement, le sacrifice destiné à Hera, qu'l Eurysthée avait prévu de faire avant été refusé par la déesse, le taureau fut remis en liberté II traversa l'isthme de Corinthe et ari va en Attique.