A une époque où Admètè, la fille d'Eurysthée, dési rait posséder la ceinture d'Hippolyte, la reine des Amazones, Héraclès reçut l'ordre de partir pour ce pays afin d'y exécuter sa mission. Il appareilla donc un bateau avec de nombreux volontaires qui étaient tous des héros de premier rang avec parmi eux, Thésée et Téla-mon, le héros des habitants de Salamine et d'Egine. De nombreuses légendes racontent que tous les argonautes prirent part à cette expédition. Les Amazones étaient un peuple guerrier composé uniquement de femmes. Des enfants qu'elles mettaient au monde, elles ne laissaient vivre que les filles, auxquelles, dès le plus jeune âge, elles coupaient le sein droit afin qu'elles ne soient pas gênées lors du tir à l'arc. Elles étaient des cavalières exemplaires et de dangereuses guerrières. Leur reine, Hippolyte, portait comme signe de reconnaissance une ceinture rare ornée de pierres précieuses, qui était un présent de son père le dieu Ares. Après de multiples péripéties, les héros, accompagnés d'Héraclès, arrivèrent dans le pays des Amazones. Au début Hippolyte accepta de remettre sa ceinture à Héraclès, mais Héra se déguisa en Amazone et créa la confusion entre les amis du héros et les Amazones, avec pour conséquence de créer une guerre. Lors de ces événements, Héraclès tua Hippolyte pensant qu'elle l'avait trahi et il s'empara ainsi de la ceinture. Selon une autre légende, les hostilités commencèrent dès que les héros débarquèrent et la ceinture fut remise en échange de la liberté de Mélanippe, une Amazone qui était peut-être la soeur d'Hippolyte et qui avait été faite prisonnière.